大負(fù)載碼垛機器人是沃迪繼TPR系列碼垛機器人后推出的新一代碼垛機器，為先進的4自由度關(guān)節(jié)驅(qū)動式，其負(fù)載能力可達500kg，工作半徑達3.1米，碼垛高度差達2.3米，標(biāo)準(zhǔn)行程下碼垛速度能力可達800次/小時。改進的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，優(yōu)化的程序設(shè)計及電控系統(tǒng)設(shè)計讓大負(fù)載碼垛機器人從各個方面均達到國內(nèi)領(lǐng)先的水平。該款機器人特別為重載大工作范圍的應(yīng)用而設(shè)計，豐富了我公司的碼垛機人產(chǎn)品目錄，為用戶提供更多的選擇，適應(yīng)了市場對重載碼垛機器人的需求。
主要特征
* 創(chuàng)新的機械結(jié)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計和極具特色的外觀設(shè)計；
* 先進的負(fù)載平衡機械系統(tǒng)設(shè)計；
* 便利和快速的現(xiàn)場安裝和調(diào)試(快插接頭)；
* 用戶界面簡潔直觀，操作簡單高效；
* 直觀的碼型定義和便捷修改；
* 支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護；
* 支持在用戶自定義坐標(biāo)系下工作；
* 支持多臺碼垛機器人的單控制器控制，節(jié)約了用戶場地和預(yù)算成本；
* 集成更多的安全功能：TCP工作空間保護，關(guān)節(jié)空間保護安全扭矩等功能，使該款機器人符合工業(yè)機器人的安全標(biāo)準(zhǔn)
程序優(yōu)點
* 自主開發(fā)運動學(xué)，控制及軌跡規(guī)劃算法，滿足用戶各種應(yīng)用需要
* 模塊化軟件設(shè)計，面向應(yīng)用編程更容易，更快速和高效
* 良好的開放性，方便與用戶現(xiàn)場設(shè)備進行交互
* 深入優(yōu)化的錯誤管理機制（錯誤掃描，辨識，響應(yīng)和診斷功能）
技術(shù)參數(shù)
名稱 | TRIOWIN-TPR500 | |||
構(gòu)造 | 串并混聯(lián)式 | |||
自由度數(shù) | 4 | |||
最大負(fù)載重量 | 500kg | |||
最大速度 | 800往返/小時 | |||
最大負(fù)載慣性 | 220 kg/m^2 | |||
重復(fù)定位精度 | [-0.5,+0.5]mm | |||
動作范圍 | A(左右) | 3.0m | ||
B(上下) | 2300mm | |||
C(前后) | 3100mm | |||
D(抓手) | [-360,+0360]Deg | |||
本體重量 | 2380kg | |||
驅(qū)動方式 | 伺服AC電機 | |||
電機總功率 | 18kW | |||
安裝方式 | 落地式 | |||
工作環(huán)境 | 溫度 | 0-45℃ | ||
濕度 | 20% --90%RH | |||
振動 | 4.9 m/s^2 | |||
其他 | 不可涉液體，導(dǎo)電粉塵，引火性物質(zhì) | |||
