堆垛機(jī)
堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的核心主要搬運設(shè)備，它在高層貨架中運行。堆垛機(jī)的性能常常直接影響倉庫的作業(yè)效率和貨物破損率，提高堆垛機(jī)的運行速度和運行平穩(wěn)性是關(guān)鍵。
*有軌巷道堆垛機(jī)是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，是一種在軌道上運行的起重機(jī)械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫業(yè)。
*它由上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
*有軌巷道堆垛機(jī)形式多樣，包括單軌堆垛機(jī)、雙軌堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)、單柱堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)等。
*堆垛機(jī)有手動、半自動和全自動控制三種運行模式：全自動控制是由監(jiān)控機(jī)發(fā)送作業(yè)命令和地址給堆垛機(jī)并響應(yīng)執(zhí)行；手動、半自動控制是由操作員直接在堆垛機(jī)操作面板上設(shè)定作業(yè)命令和地址。
產(chǎn)品參數(shù)
負(fù)載重量 | 50kg-3000kg |
運行速度 | 60m/min—200m/min |
起升速度 | 25m/min—80m/min |
貨叉伸縮速度 | 10m/min—60m/min |
設(shè)備配置
* 由行走減速電機(jī)通過驅(qū)動主動走輪箱上的行走輪帶動堆垛機(jī)在地軌上做水平行走；
* 由提升減速電機(jī)通過驅(qū)動鏈條（或鋼絲繩、卷筒）帶動載貨臺沿著立柱做垂直升降運動；
* 由載貨臺上的減速電機(jī)驅(qū)動鏈輪、鏈條帶動貨叉左右伸縮；
* 水平激光測距儀用于控制堆垛機(jī)水平行走位置；
* 垂直激光測距儀用于控制堆垛機(jī)載貨臺升降位置；
* 堆垛機(jī)機(jī)上控制單元與地面中央控制系統(tǒng)之間通過激光通訊儀實現(xiàn)無線連接；
* 堆垛機(jī)的速度控制為變頻調(diào)速，行走驅(qū)動與貨叉驅(qū)動共用一臺變頻器；
* 供電方式為滑觸線供電；
