產(chǎn)品介紹
沃迪裝備TDR系列拾撿機(jī)器人是一種高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)工作空間內(nèi)的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
TDR31拾撿機(jī)器人是具有4自由度的空間Delta機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于高速抓取放置，拾取和包裝裝箱。TDR31系列機(jī)器人可以承載最大3KG、8KG，有效工作范圍為1100mm、1600mm。機(jī)器人可以被多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制。結(jié)合視覺系統(tǒng)，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)隨機(jī)抓取流動(dòng)的混合產(chǎn)品。
設(shè)備優(yōu)勢
* 適合快速挑選和放置用于物品包裝的機(jī)器人
* ISO夾具接口方便使用復(fù)雜的夾具或吸盤
* 低成本維護(hù)，通過網(wǎng)絡(luò)可以遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)
* 智能化、多角度視覺控制。
技術(shù)參數(shù)
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產(chǎn)品型號(hào) | TDR3103-1100 | TDR3108-160 |
控制軸數(shù) | 4軸 | 4軸 |
動(dòng)作范圍 | 直徑：1100mm 高度 :250mm | 直徑：1600mm 高度：350mm |
重復(fù)定位精度 | +0.1mm | +0.8mm |
負(fù)載重量 | 3kg | 8kg |
最大速度 | 2.5次/秒 | 100次/分 |
機(jī)器人重量 | 85kg | 165kg |
驅(qū)動(dòng)方式 | 電氣驅(qū)動(dòng) | |
工作條件 | 環(huán)境溫度：0-45攝氏度 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象）短期在95%RH以下（一個(gè)月之內(nèi)） | |
客戶案例
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